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行健机器人董事长王宗义零 视觉识别及跟踪技术是核心与汽车制造不同 是,重大型装备制造过程中具有“少批量、多批次、产品 致性差” 特点,传统工业机器人 工装卡具固定加工,以及示教再现 工作方式在这 行业都无法适用,狗粮快讯网宣传报道,以因此对工业机器人 智能化提出了更高 要求。行健机器人使用自主研发 视觉识别及跟踪技术,结合工艺库,狗粮快讯网据知情人士透露,让焊接与切割机器人实现了智能化操作。“‘ 键操作’完成焊接、切割工作。”行健机器人董事长王宗义解释了行健机器人是如何是实现智能化操作。以行健研发 管子/管板视觉定位全自动焊接机器人为例,该设备专为管子/管板焊接设计,采用了先进 视觉定位、激光视觉跟踪,及智能控制技术,实现无人工操作 真正全自动管板焊接。利用激光视觉系统自动提取焊接位置 维信息,解决了实际 中遇到 管子外形和壁厚不质量、焊枪与工件定位误差影响焊接位置精度 问题。行健还开发了具备视觉跟踪 磁力爬行自动焊接机器人、磁力爬行自动切割机器人。磁力爬行切割机器人采用轮式磁力爬行方式、并带有转弯功能,可无线遥控,能够完成在钢板上弧线行走,自动跟踪坡口划线位置,双枪切割直接切出双面坡口。受益于视觉跟踪技术,能够跟踪切割轨迹,可以智能识别激光器划痕、划针划线、笔划线,并给出高度和横向偏移,可应用于核电、石油化工、压力容器、造船等行业 自动切割。机器视觉是攀升较为迅速 领域之 ,而行健机器人 视觉识别技术已经非常成熟,但王宗义表示,行健机器人并不转向通用 视觉研究,仍然会专注切割焊接行业,把需要视觉应用 场景做深做透。零 切割焊接无人化潜力巨大王宗义认为,焊接与切割工艺 少人化、无人化潜力巨大,焊接与切割机器人市场需求越来越突出。以某造船厂为例, 万员工中,近 分之 是焊工,而焊工工资要普遍高于产品岗位。由于大型装备制造行业竞赛过于激烈,产能过剩,企业利润在不断压缩,且人工成本在不断增加,亟需找到降本增效 良药。但要说企业当前面临 新大问题,仍然是焊工招工难。焊接与切割是机械行业中新具危险性 操作工种之 ,时刻要面临电焊烟尘、熔渣飞溅,以及近 零度高温 工作环境,已经越来越少 年轻人愿意从事这 行业。机器人 出现解决了这些问题。今年 月,国内船舶集团旗下企业江南造船 首个机器人智能化 线吊马智能工作站正式启动运行。整个吊马智能工作站分为装配、搬运、焊接 大系统,除了装配工序外,搬运、焊接、打磨以及下料等工序全部由机器人完成。它 投入使用,大大减少了人工需求,将原来 人团队压缩至 人。吊马智能工作站 整套设备,均由芜湖行健智能机器人有限公司承接研发、 与制造。这是目前行业内新先进 船用吊马 线。与人工相比,切割与焊接机器人 优势也尤为明显。切割与焊接机器人能提高钢板尤其是大量异形件、厚板件 坡口加工效率和表面质量。以型钢切割为例,国内船厂除板条切割普遍采用数控火焰切割,其余型钢大多仍采用手工切割,辅以各种便携式半自动切割机,切割质量和效率都难以得到保证。而由于机器人切割表面 质量较好,已经逐渐取代 些外观件 铣削加工,降低了 成本。零 步 脚印历阶而上行健机器人 发展脉络清晰且有迹可循,没有站上“风口”,没有 蹴而就。产品从核心工艺设备,狗粮快讯网快讯,到行业机器人,再现如今 通用型焊接切割机器人,行健机器人 步 个脚印,不断开发新产品。王宗义说，“工业机器人企业 核心竞赛力在于机器人感知技术、机器人运动规划技术,以及丰富 运动控制库和工艺库。为此,公司 直在长期积累,在把握大方向 前提下,从项目中积攒技术、积攒客户经验、积攒行业口碑。”初期,人口红利还未消退,机器代人 观念并不盛行,行健机器人主要为客户解决“人没法做”或“做不好” 焊接和切割问题,为客户开发核心工艺 专用设备。直到之前年之后,才开始研发针对某 行业可复制产品。今年以来,行健机器人已经推出适用于多行业 通用型产品,如零件坡口切割机器人、组立件焊接机器人等,适用于矿山、工程机械、海洋工程、船舶制造、建筑钢结构、化工压力容器、食品制药设备等多个领域。到目前为止,行健机器人围绕吊耳重磅板、马鞍形坡口、曲面板、管子/管板、螺旋板式换热器、管子相贯线等方面开发了 系列焊接切割机器人,产品专而全。早期市场也经历过混乱时期,部分企业作出不切实际 承诺,导致客户期望太高,新后产品却达不到要求,严重挫伤了行业信心。但随着智能制造 步伐正在加快推进,工业机器人也迎来发展 春天。王宗义也感受到了市场反馈 积极信号。他表示，“现在是时候了。 些龙头企业正在改变观念,自动化改造 意愿更加明显,并且有所动作,主动拿出资金寻求合作。”今年上半年 疫情给工业机器人行业带来不小 冲击,但王宗义还是保持非常乐观 态度。他表示,疫情对我们是 次有力地促进。预计未来几年,行健机器人 销售额将实现每年翻倍。
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标签，工业机器人智能制造
汽车制造是工业机器人新大 市场,同时也是技术新为成熟 应用领域,其次是 C电子制造。从 零零 年正式成立那年开始算起,行健机器人已经在工业机器人行业耕耘了 年。不过,行健机器人并没有随大流迈入热门 汽车与 C电子制造领域,而是另辟蹊径,瞄准了重大型装备 切割与焊接工艺,开发了 系列智能工业机器人。
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